一、大赛简介

全国大学生机器人大赛——RoboMaster是中国最具影响力的机器人项目，是全球独创的机器人竞技平台，包含机器人赛事、机器人生态、以及工程文化等多项内容，正在全球范围内掀起一场机器人科技狂潮。

赛事充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时创新性的将电竞呈现方式与机器人竞技相结合，使机器人对抗更加直观激烈，吸引众多的科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。RoboMaster大赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引到全国数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注。参赛队员将通过比赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。

除了大赛本身，RoboMaster还有机器人相关的夏令营、俱乐部、机器人课程等科技项目，旨在为科技爱好者提供一个全方位的平台来实现他们的科技理想。

二、组织机构

主办单位：全国大学生机器人大赛组委会

承办单位：深圳市大疆创新科技有限公司

协办单位：教育部应用技术大学（学院）联盟、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会、教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会

官方网址：https://www.robomaster.com/zh-CN

三、参赛类别

1、RoboMaster大学生锦标赛（RMUC）

RoboMaster大学生精英赛（RMUC）为参赛者提供全面提升实践工程技能的机会，融合机器视觉、嵌入式系统、自主导航、人机交互等各种机器人相关学科。参赛团队将独立开发具有各种功能的不同类型的机器人，在战场上对峙。每个团队的参与者将控制他们的机器人通过发射弹丸来攻击对手的机器人和Base。比赛结束时，剩余基础生命值最高的团队获胜。

2、RoboMaster 机甲大师高校联盟赛（RMUL）

RoboMaster 机甲大师高校联盟赛（RMUL, RoboMaster University League）由地方学术机构及高校申办，辐射周边高校参赛，旨在促进区域性高校机器人技术交流，形成浓厚的学术氛围，为地区科技创新发展助力。参赛队伍还可通过积分体系晋级到超级对抗赛。设置3V3对抗赛、步兵对抗赛和工程挑战赛。

3V3对抗赛中，对战双方需自主研发步兵机器人、英雄机器人及哨兵机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，战场控制程度高的一方获得“胜利点”，“胜利点”累计满即可获得胜利。

步兵对抗赛中，双方步兵机器人在战场中进行1V1对抗，射击敌方装甲模块，比赛结束时，步兵机器人剩余血量高的队伍获胜。

工程挑战赛中，每只队伍的工程机器人将完成取矿及兑矿任务，综合兑矿完成度及速度进行计分排名。

3、机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA）

机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA，RoboMaster University AI Challenge）致力于发展人工智能前沿技术，自2022赛季起，赛事规则拓展至感知定位、规划控制算法方向，设立无人飞行器赛项，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为感知定位、规划控制算法领域培养更多的未来技术领军人才。

比赛以线上仿真的形式进行，采用初赛、复赛、决赛的进阶挑战模式。赛事模拟器场景基于UE4+AirSim搭建，包含自动评分功能。参赛队伍需从仿真环境中读取机载传感器的数据和相关赛事数据，通过运行程序进行环境感知、定位、路径规划、运动控制后向无人机发送指令，完成比赛任务。比赛采用自动评分系统进行排名。

四、参赛组别

战队要求：原则上同一所学校仅有一支参赛队伍拥有参赛资格。两至五所没有单独参赛队伍的学校可以跨校组成联队。

参赛队员：以高校为单位，召集包括机械、电子、控制、软件、计算机、宣传等相关专业方向的同学组成研发团队。参赛高校需为全日制专科、本科及研究生院校。参赛队员必须具有所在参赛队伍本校在校证明、具有学生身份的高等院校全日制专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生等在校学生。
   人数要求：10-35人。
   参赛资格：在研发周期中，参赛队伍须在规定时间，通过提交视频、图片、文档等形式进行技术评审，向组委会展示备赛进度。组委会将根据各技术评审节点所体现的机器人研发完成度，审核是否授予该参赛队伍参赛资格。

五、奖项设置

本竞赛设立一等奖、 二等奖、 三等奖，各奖级数量根据全国大学生机器人大赛组委会规定的比例确定，并获得由全国大学生机器人大赛组委会统一核发的全国大学生机器人大赛获奖证书。

六、大赛日程

1、RoboMaster大学生锦标赛（RMUC）每年10月报名，区域赛于次年5月至6月完成，决赛7月至8月。

2、RoboMaster 机甲大师高校联盟赛（RMUL）报名时间为每年10月，次年3-4月开展正式比赛。

3、机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA）初赛定于每年12月-次年3月，复赛3月-4月，决赛5月-6月。

七、归口部门

归口部门：智能科学与工程学院智能制造与信息技术团队、机器视觉部

联系人：谭林立、黄勇